故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
【STAFF】 制片人：松久智治（朝日电视）、樱田博之（东映动画） 系列导演：えんどうてつや 系列构成：三条陸 人物设定・总作画监督：浅沼昭弘 美术设定：行信三 【CAST】 工藤大树：高山南 战吼兽：坂本千夏 阳之本明：白石凉子 剑禅次郎：岸尾大辅 苍沼桐叶：草尾毅 天野奈奈：桑岛法子 多鲁鲁兽：樱井孝宏 文雀兽：菊池こころ 监视兽：丸山ゆうこ 战策兽：岛田敏
